向的行程,外部轴就是配合机器人工作使用,例如焊机变位机,有些工件要求不间断焊接360°,不加外部轴很难实现。(二)PLC:电气器件、电气原理图、电气接线、PLC、软件编程、电机拖动、变频器、网络通讯、组态、接触屏。软件编程:使用一些高级语言按照一些即定的规则编写程序!可以被电脑执行!这就是编程!硬件编程:无论是软件编程还是硬件编程,都要有C语言过程化编程的思维作为基础。硬件编程需要学习电路原理、汇编语言、计算机组成原理(微机原理)、单片机等。(三)传感器的选型应用:接近开关等常见传感器选型应用。(四)液压与气动:液压传动是一门较新的技术。它是以有液体(通常是油液)为工作介质,利用油液压力来实现各种机械的传动和控制的一种传动方式。它通过液压泵,将电动机的机械能转换为液体的压力能,又通过管路、控制阀等元件,经过液压缸或液压马达将液体的压力能转换成机械能,驱动负载运动。https://wenku./view/1755270622083e.html?from=search末端夹具;机制工艺;(五)机器人的系统集成设计:系统设计建模、各部集成方式四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系群A: 工程基础课程群,包括: 电路、模拟电子技术、数字电了技术、电路与电了实验(A1)、电路与电子实验(A2)、电路与电子实验(A3)、自动控制原理、现代控制理论、机械基础:群B: 机器人控制器编程基础课程群,包括: 单片机技术理论与实践、PLC技术理论与实践、机器人控制器编程:群C: 机器人感知与信号处理课程群,包括: 信号与系统分析、传感器原理与检测技术、数字图像处理与机器视觉:群D: 机器人运动控制课程群,包括: 电力电了技术、电力拖动与运动控制、控制电机及应用技术、RobotStudio建模与编程:群E:机器人生产线集成应用技术课程群,包括: 工业机器人应用技术、控制网络与通信、先进生产线设计。
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