trol system is introduced firstly. Structure of hardware is confiremed and the equipment selection is pleted.Then the software design is conducted. At last,the anti-jamming measures of belt control system is represented.РKeywords:coal mine;belt conveyor;control;PLCР目录Р1绪论?1Р1.1概述?1Р1.2矿井皮带运输系统的意义?1Р1.3矿井皮带运输系统的控制要求?2Р1.4国内外的研究现状?3Р1.5本设计的主要内容?4Р2.控制系统的功能及设备选型?5Р2.1 设备构成?5Р2.1.1带式输送机?5Р2.1.2故障检测及保护?5Р2.2.3 CST软启动?12Р2.1.4 人机界面HMI[18]?14Р2.2控制系统功能?15Р2.2.1起动流程?15Р2.2.2停机流程?15Р2.2.3皮带运输机之间联锁?15Р2.2.4皮带运输机与附属设备之间联锁?15Р2.2.5皮带运输线运行故障联锁及其处理?16Р3 基于PLC的皮带控制系统的硬件组态?18Р3.1PLC简介?18Р3.1.1PLC组成?18Р3.1.2PLC特点?19Р3.1.3PLC应用领域?20Р3.1.4PLC的基本工作原理?21Р3.2控制系统的总体结构?23Р3.3控制系统的硬件组成?25Р3.3.1控制系统I/O点数的确定?26Р3.3.2PLC的硬件配置?28Р4基于PLC的皮带控制系统的软件设计?34Р4.1控制系统程序及工作方式?34Р4.2 系统软件实现?35Р4.2.1 控制方式选择?35Р4.2.2 各种常见故障的诊断?37