的路径相似,所以对同一卫星的同步观测值求差,可以明显地减弱对流层折射的影响。这一方法在精密测量相对定位中被广泛应用。 2.4 RTK 测量成果的质量控制研究表明, RTK 确定整周模糊度的可靠性最高为 99.9% ,RTK 比静态 GPS 还多出一些误差因素如数据链传输误差等。因此,和GPS 静态测量相比,RTK 测量更容易出错,必须进行质量控制,另外尽量采用高精度的控制点,并-10- 且最好是统一精度等级的控制点。质量控制的主要方法如下: (1)已知点检核比较法—即在布测控制网时用静态 GPS 或全站仪多测出一些控制点,然后用 RTK 测出这些控制点的坐标进行比较检核,发现问题即采取措施改正。(2)重测比较法—每次初始化成功后,先重测 1-2 个已测过的 RTK 点或高精度控制点,确认无误后才进行 RTK 测量。(3)双基站实时检测法—在测区内建立两个以上基准站,每个基准站采用不同的频道发送改正数据,流动站改变频道地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个以上解算结果,比较这些结果就可判断其质量高低。以上方法中,最可靠的是已知点检核比较法,但控制点的数量总是有限的,所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果,双基站实时检测法的实时性好,但它需具备一定的仪器条件。 2.5 RTK 的优化布测方法(1)摸清仪器特性。通过在各种条件下反复试验,摸清仪器各种特性, 如能否达到标称精度,在各种条件下的测量误差和作业半径,摸清仪器的稳定性和各种条件下的初始化能力及所耗时间等等,以便应用时得心应手。(2)布控制点。控制点主要布置在制高点上用来设置基准站,以利于接收卫星信号和数据链信号,控制点间距离应小于 RTK 有效作业半径的 2/3 倍。为方便对 RTK 测量成果进行控制检核和避免出现作业盲点,应在测区内环境不良地区增设一些控制点。控制点的选点还要避免无线电干扰和多路径效应。