,发生故障时的具体数据见图1(为观察便,只对7项重要数据进行显示):7:25: 02之前,列车施加B1 制动,此时列车的速度7 :25 :02司机操作主控制器手柄由B1 至 B2,此时5车速度比其他车辆速度有所降低,5车发生轻微滑行。 8 通过查看当天列车运行时刻表,此刻列车正运行至间的黏着减小,当进行增加制动档位时, 此时制动力大(曲线7),5车电制动防滑系统检测出本车发生滑行,此时牵引系统通过减少5车牵引电机电流进行调整(曲线3),5车牵引电机电流减小。 7:25 :13~7 :25 :19电制动防滑系统检测到轮对抱死后,牵引系统急剧减少逆变器的输出电流。当牵引系统检测5车速度为零的状态维持6s后,此时 ATI报“5车速度推测异常”[2],从而断开逆变器的门极,电机电流变为零。通过曲线6确认列车当时速度在30km/h左右,但5车速度变为零。7:25 :19 之后,逆变器停止工作,牵引电机电流变为零,此时电制动防滑功能失效,列车的滑行由空气制动防滑系统进行控制。7:25 :22时5车滑行恢复正常,5车的速度与其他车速保持一致。 2.问题的提出速度推测异常的概念:西安地铁2号线车辆牵引系统的控制采用无速度传感器的矢量控制技术,逆变器控制门极开始工作6s后,如果系统检测列车速度仍然为零,此时系统认为速度推测不正常,封锁此逆变器,并在ATI报某车“速度推测异常”故障。通过上面的数据分析, 此次轮对擦伤的原因是5车发生了滑行,轮对抱死6s后导致牵引系统报“5车速度推测异常”, 然后5车VVVF停止工作(自动保护)。由于当时列车的速度为32km/h左右,轮对抱死滑行的距离大概为53m ,导致5车轮对擦伤。列车动车有电制动和空气制动防滑控制系统, 为何系统在17s (7:25 :02~7 :25 :19 ) 的时间内未将此次滑行调整过来,进而导致5车轮对抱死6s,发生此次擦轮事件呢?
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