的皇家歌剧院使用了上述的方案,在那里用十个控制台控制着 240 台电动机。每个控制台有五个录音重放装置,并且已经被开启,以便于每台电动机被指派给一个单独的控制台。一位操作者和一个控制台就能够控制所有的装置,但是,常常是一个控制台可能是运行台幕的提升,另一个控制台是控制台上的传动装置,以及第三个控制台被用来在后台将必要的背景画面放下。(刃口式轻便的控制台允许多位操作者从最优点出发来控制机器的运动,并且提供三维图象的显示。)结论有巨大变化的绳索控制系统,已经从按钮式的工作站发展到复杂的多用户的计算机化的控制系统。当要购买绳索控制系统时,你总是可以找到满足你需要的。控制系统最重要的性能是安全性和可靠性。这些是有真实价值的性能,而且你会期望能以一个合适的价格买到这样的安全性。与某个确定的产品制造商共事,他会使你知道如何进行安装。而且,他将会让你和用户接触,那些用户有着与类似的要求。五.参考文献( 1)邴文,艾博麦尔,马尔万丹和巴赫拉姆, “最优控制的建模与设计起重机“,美国控制会议, pp.593 ? 597 , 1999 。( 2)巴赫拉姆, 艾博·麦尔,赞赛尔瑞。一种应用模型预测控制起重机, 美国控制会议, 929 ? 934 , 2001 年。( 3)黛维琼斯,萨阿德曼苏尔,预测前馈控制水电站,控制系统自动化技术。 12 ( 6): 956 ? 965 , 2004 年。( 4) G吴, N塞佩赫里,液压控制系统使用广义预测控制算法设计力,电机及电子学工程师联合会。 145 ( 5): 428 ? 436 , 1998 年。( 5)赫安瓦尔。通过广义预测算法定性控制偏移的汽车车辆稳定。美国控制会议, 435 ? 440 , 2005 年,美国。( 6) 陈委槟,寇莹,程建年,萧飞, “实现电液压启闭机恒速”,井测井技术,第 29 卷,第 63-65 页 65 , 2005 。
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