,因为微分控制对测量噪音非常敏感。积分作用的缺乏可以防止系统根据控制目标而达到它的目标值。注释:由于控制理论和应用领域的差异,很多相关变量的命名约定是常用的。控制环基础一个关于控制环类似的例子就是保持水在理想温度,涉及到两个过程,冷、热水的混合。人可以凭触觉估测水的温度。基于此他们设计一个控制行为:用冷水龙头调整过程。重复这个过程,调节热水流直到温度处于期望的稳定值。感觉水温就是对过程值或变量的测量。期望得到的温度称为给定值。控制器的输出对象和过程的输入对象称为控制参数。测量值与给定值之间的差就是偏差值,太高、太低或正常。作为一个控制器,在确定温度给定值后,就可以粗略决定改变阀门位置多少,以及怎样改变偏差值。首次估计即是PID?控制器的比例度的确定。当它几乎正确时,PID控制器的积分作用就是起着逐渐调整温度的作用。微分作用就是根据水温变得更热、更冷,以及变化速率来决定什么时候、怎样调整那些阀门。当偏差小时而做了一个大变动,相当于一个大的调整控制器,会导致超调。如果控制器反复进行大的变动并且反复越过给定值的改变,控制环将会不稳定。输出值将在期望值或一常量周围摆动,甚至破坏系统稳定性。人不会这样做,因为我们是有智慧的控制人员,可以从历史经验中学习,但PID控制器没有学习能力,必须正确的设定。为有效的控制系统选择正确的参数被称为整定控制器。如果控制器在零偏差从稳定开始,然后进一步的变化将导致其它一些影响过程的能测量、不能测量值的变化,并且作用于偏差值上。除主过程以外,其他的对扰动有影响的过程可以用来抑制扰动或实现对目标值的改变。供给水温的变化就构成了对过程的一个扰动。理论上,控制器能用来控制可测量对象,以及可以影响偏差的输出、输入标准值的所有过程参数。控制器在工业中被用来调节温度,压力,流速,化学组成,速度以及其它任何存在可测量的对象。汽车游览控制就是一个自动化的过程控制的例子。
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