信。(4 )文化艺术方面:电影的数字画面编辑、动漫制作、服装设计与制作、发型设计、损伤照片的修复、运动员动作分析与评分等。( 5 )军事公安方面:军事系统的精确导弹制导,各种侦察照片的数字化分析,具有图像传输、存储和显示功能的自动化指挥和模拟训练系统等;公安方面主要用于指纹识别、人脸鉴别、模糊图片的清晰化以及交通监控、事故分析等。( 6)工业工程方面:自动装配线中的质量检测,流体力学图片的阻力和升力分析, 邮政信件的自动分拣等;研制具备视觉、听觉和触觉的智能机器人。(7 )其他方面:智能导航系统中二维、三维电子地图的生成与自动修复等;教育领域各种现代化辅助教学系统的研究、制作。 Henry Medeiros [3] 等人提出了一个可以在无线电摄像机网络中利用卡尔曼滤波跟踪运动目标的分布式对象跟踪系统。 Dae-Sik Jang [4] 等人研究了一个自动检测运动目标并且通过控制伺服系统对其进行跟踪的实时跟踪系统。不同形状和大小的目标物体也可在该系统中被跟踪到,利用卡沈阳理工大学学士学位论文 5 尔曼滤波器对运动目标进行跟踪时还能实现状态参数的反馈与更新,这个优势源于模型匹配方法的成功运用。在基于卡尔曼滤波跟踪目标时,常常因为目标边缘特征相似或目标被遮挡而无法实现有效跟踪,曾伟[5] 等人提出利用有一定抗鲁棒能力的多尺度 Harris 角点匹配跟踪目标。 Pankaj Kumar [6] 等人将一种新的模板匹配方法结合自适应卡尔曼滤波的程序,提出了一种新的算法,可使多目标分裂和粘连问题得以解决。为了减少传统机动目标跟踪方法的要求, B. J. Lee [7] 等人提出了一种使用遗传算法或 DNA 编码技术对卡尔曼滤波器进行优化的卡尔曼滤波器。 Lin Rui [8] 等人应用卡尔曼滤波方法设计了一个包含运动目标的视图窗口,并估计目标在下一时刻的位置,节省用在图像处理上的时间。
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