接触器和水阀门;传感器检测到汽车进入清洗范围时,刷子接触器打开靠近汽车进行清洗;传感器检测到汽车离开清洗范围时,刷子接触器停止刷洗;最后我们发出停止命令,清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此,我们设计出自动洗车机的工作流程图如下:Р图1 自动洗车机的工作流程图Р汽车清洗机上有启动按钮和一个车辆检测器,当按下启动开关后,洗车机开始工作,清洗接触器和水门阀接通,当车辆检测器检测到有车辆进来且清洗机和车辆到位后,刷子接触器接通,刷洗开始,当刷洗机开始后2分钟车辆离开后,刷洗机停止刷洗,刷子接触器关闭,按下停机开关后,清洗机接触器和水阀门关闭,清洗结束。用FXGP_WIN-C软件编制PLC控制程序,并将程序写入到PLC,通过PLC控制实现汽车自动清洗装置工作过程的自动控制。Р2.2 I/O分析Р 经过对控制过程和要求的详细分析,我明确了具体的控制任务是在启动命令下,汽车进入则可以进行自动刷洗,汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后,再确定动作的顺序:有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮,启动清洗机接触器和水阀门,接着传感器检测汽车是否进入清洗范围,进入则开始刷洗;汽车离开则停止刷洗,按下停止命令则清洗结束。Р2.3 输入和输出点分配表Р代号Р输入Р名称Р代号Р输出Р名称РSDРI0.0Р启动按钮РL3РQ0.3Р控制喷淋器继电器KAРSTРI0.1Р停止按钮РR1РQ0.0Р喷淋器阀门YVРSQ1РI0.2Р起始行程开关РR2РQ0.1Р清洗机电动机M2РSQ2РI0.3Р终止行程开关РR3РQ0.2Р刷子接触器KM1РL1РQ0.5Р控制传送带接触器KM3Р刷子电动机M1РL2РQ0.4Р控制清洗机接触器KM2Р传送带电动机M3Р表1 输入和输出点分配表Р2.4 I/O接线图Р图2 I/O接线图Р第3章软件设计要求Р3.1 系统设计顺序功能图Р图3 顺序功能图
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