据从移动节点接收到的信号强度(RSSI),PC软件通过特定的定位算法计算每个移动节点的实时定位。Р三、节点设计Р目前市场上出售的ZigBee无线网络平台,适用于一般的环境,而在特殊的地下,所以他们不适合的环境,因此,我们需要定制一个适合地下特殊的硬件电路系统。节点的照片如图1。Р 2530的芯片是节点设备的核心处理器,2530是一个IEEE 802.15.4兼容的系统的芯片,支持专有的802.15.4市场以及的ZigBee的ZigBee PRO和ZigBee 2530不同于其他的无线芯片,内置8051单片机集成电路的内核,因此我们不再需要使用一个单一的单片机控制电路,这为我们节省了大量的成本[5]。РA。移动节点Р 移动节点是一个由ZigBee网络组成的矿工移动的终端设备,它应该是一种便携式低功耗节点,所以我们设计的移动节点是小如手机,它是通过内置锂离子电池供电, CC2530的核心处理器是低功耗的芯片,它在睡眠模式时,只需要使用小于1uA的工作电流。为了尽可能降低在显示屏上的功耗,使用1100*32无背光液晶屏幕的像素矩阵。移动节点的的电池容量是1500mAh,所以它足以满足矿工在地下长时间工作的产品,电池充电管理芯片是TP4057,最大充电电流可高达500mA。Р图1:节点的照片Р移动节点的电路包括气体浓度的传感器MJ4.0和温度传感器PT-1000。据我们所知,许多无线传感器平台使用数字式传感器,数字传感器和MCU之间的通信需要严格的时序要求。考虑到实际应用中,无线MCU通常有一个一般的实时操作系统,如果我们用微机模拟严格的时序,它会影响整个操作系统的实时。这两个传感器输出的模拟信号,而不是数字信号。输入到差分放大器,我们可以得到适当的信号,2530的芯片内的ADC模式转换为数字信号。为了方便携带,不使用外接天线,在我们的移动节点天线是我们定制一个像手机大小的外壳,而
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