状态习惯的进展方向是从上到 下从左到右,这两个方向上的有向连线 的箭头可以省略,其它方向不可省略。Р•转换用有向连线上的短划线表示,用于 分隔两个相邻的步,步的活动状态的转 化由转换实现。Р•转换条件是与转换相关的逻辑命题,可 以用文字、布尔表达式、图形符号等标 注在表示转换的短线旁边。Р等待Р按下起动按钮Р电朝LMI起动Р”延时时间到Р电方IM2起动Р按下停止按钮Р图53有向线段Р和转移Р—起始步对应于控制系统的初始状态,是系 统运行药起魚。一个盒制亲统圭少有一个 初始步,初始步用双线框表示。РР:•顺序功能图设计基本规则Р1步与步不能直接相连,必须用转移分开;Р2两个转换也不能直接相连,必须用步分开;Р3 —个功能图必须有一个初始步,用于表不初始状 态Р4自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程, 因此功能图应包含有由步和有向连线组成的闭 环。Р1单序列结构Р单序列结构由若干顺序激活的步组成,每步后面有一个转换, 霉个转換后也仅肴一个昜РР一РР■Р■Р1 FРРРРРРР按下起动按钮Р电机Mi眉动Р电机M2起动Р延时时间到Р等侍Р按下停止按钮РРРР图5.5顺序结构РРРР表一:交通灯控制的PLC I/O分配表Р输入端(I)Р输出端(0)Р外接元件Р输入继电器地址Р外接元件Р输出继电器地址Р常开按钮SB1Р(启动)Р10. 0Р东Р绿灯РQ0. 0Р常开按钮SB2Р(停止)Р10. 1Р西Р黄灯РQ0. 1РРР向Р红灯РQ0. 2РРР南Р绿灯РQ0. 3РРР北Р黄灯РQ0. 4РРР向Р红灯РQ0. 5РРР交通灯工作电源:РDC24VРР定时元件РT33:南北红灯亮18sРT97:东西红灯亮18sРT98:东西绿灯亮12sРT99:东西绿灯闪烁3sРT100:东西黄灯亮3sРT34:南北绿灯亮12sРT35:南北绿灯闪烁3sРT36:南北黄灯亮3sР程序梯形图