基于PLC的交通灯模拟控制设计

况自适应控制的交通灯。而模糊控制恰恰具有这方面的优势。此系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现模糊控制此控制系统的输入量是指十字路口各方向上车辆数的动态变化量。具体由传感器采集后送入可编程序控制器。在十字路口的四个方向(E、S、W、N)的近端J(斑马线附近)和远端Y(距斑马线约100米处)各设置一个传感器,分别统计通过该处的车辆数。为了实现模糊控制,需要将绿灯时间分为两部分:其一是固定的10秒作为路口车辆状态参数的采集时间t1;其二是根据两个方向车辆流量变化进行模糊决策的延时t2。然后通过传感器采集后的排队等候的车辆数送往PLC进行模糊推理运算得出延迟时t2,最后由t1和t2来实现对十字路口车流量的灵活控制。3.1.2可编程控制器I/O端口分配根据对交通指挥信号灯系统控制要求分析,系统采用自动控制方式,输入有系统开启与停止按钮信号;输出有东西方向、南北方向各两组指示信号和故障指示驱动信号。由于每一个方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯同时工作,为了节省输出点数,可采用并联输出方法。由此可知,该系统所需的输入点数为2,输出点数为7,全部是开关量,则可将I//O分配用下表示。3.1.3PLC的外部接线图根据上述I/O表可知,I/O所需点数只有9点,故选用CPM2AH微型PLC即可。但本书还是以CS1为例,则PLC外部输入输出的信号接线如图6-19所示。其中,每一方向的两组指示灯中,同种颜色的指示灯并联,COM10.0010.0110.0210.0310.0410.0510.06000000M0.01北绿南绿北黄南黄南红北红警灯东绿西绿东黄西黄西红东红系统的I/O接线图电源SB1SB2F1F0F2F3F4F5F63.2交通灯控制系统软件设计3.2.1十字路口交通灯模拟控制时序图启动/停止南北红灯东西绿灯东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯交通信号灯时序状态示意图