控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置

РРРРРРРРРРBРРРРРРРРdРРРРРРРР(Р20РРРРРРРeРРРРРРРdРРРРРРРРuРРРРРРРРtРРРРРРРРiРРРРРРРРnР0РРРРРРРgРРРРРРРaРРРРРРРРMРРРРРРРРР-20РРРРРРРР-40РРРРРРРР0РРРРРРР)Р-45РРРРРРРgРРРРРРРРeРРРРSystem:g0РРРРdРРРРРРР(Р-90РРРPhaseMargin(deg):14.9РРРРeРРРРРРsРРРРРРРРaРРРРDelayMargin(sec):РРРРР控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置Р控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置РР17Р控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置РРРРРРР0.134РРРРhРРРРРРРPР-135РРРAtfrequency(rad/sec):1.94РРРРРРClosedLoopStable?YesРРРРРРРРРРРР-180РРРРРРРР-4Р-3Р-2Р-1Р0Р1РРР10Р10Р10Р10Р10Р10РРРРРFrequencyР(rad/sec)РРРРРР图2-5Р被控系统的BODE图РРРР由图可知，系统的频域性能指标：剪切频次?，相位?Р裕量?，增益裕量?。可见系统是稳固的。?Р一、控制规律的选择?采纳PID控制器?二、控制系统仿真切验及控制参数整定?认识P、PI、PD三种基本控制器对控制系统性能的影响（1）P控制器?P控制器即为比率控制器，传达函数为=。?Р令=[0.20.50.81.1]时，剖析P控制器对系统性能的影响：?①对控制系统时域指标的影响：?当变化时绘制系统阶跃响应曲线如图4-1所示Р控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置Р控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置РР17Р控制原理应用实践报告电阻炉温度控制装置