环形队列Рstructicar_rx{Рu8buf[RX_BUF_SIZE];Рu8*out_last;Рu8*in_last;Рboolempty;Рboolfull;Рboollost_data;Р};Р接收队列稍微复杂一点，当应用程序需要从buffer里取数据时，需要判断队列是否为空，如果标志empty为真，则无数据，否则可以取数据；另外，也要检查lost_data标志，如果为真，说明接收队列已满，无法接受新数据，直接把新数据做丢弃处理，此时需要检查应用程序架构设计是否合理，因为mcu的速度是很快的（如72MHz），而串口速度比较慢（如115200baud，约12k字节/秒），这样的条件下都发生接收数据丢失，真的需要改进应用程序。Р3,DMA方式РDMA方式适合于高速设置的数据传输，但在我的应用中，Uart的速度并不是很高，所以并不合适。DMA方式有个缺点，就是STM32的DMA通道有限，如果其它设备占用了通道，那么就不能使用，详见下表：РРРР同样也定义了一个结构，但用了2个buffer,做乒乓算法：当DMA正使用bufl时，需要发送到数据保存到buf2里；Р当buf2被DMA使用时，就保存到bufl。Рstructicar_tx{Рu8buf1[TX_BUF_SIZE];Рu8buf2[TX_BUF_SIZE];Рu32buf1_cnt;Рu32buf2_cnt;Рbooluse_buf1;Рbooluse_buf2;Р};Р接收功能没有用DMA方式，但原理是一样的，都可以开2个缓存，应用程序处理起来就麻烦一点。Р如果有高人有很高效的办法，不妨介绍一下，谢谢。Р上文提到的3种模式的驱动下载：stm32_uart.rarР清晰图片及相关程序下载，请访问原文链接：Рhttp://cn0086.info/?p=351Р如不能访问，请添加此备用DNS服务器：8.8.8.8
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