小型甘蔗联合收割机虚拟样机机电液系统仿真及实验分析

研究Р件建立升降台架的动力学仿真模型并对模型进行分析和仿真。在液压控制仿真方面通过利用MATLAB/Simulink仿真软件,根据各液压元件的动态流量方程建立了各液压元件的子模块。利用这些液压元件的数字子模块,根据不同的机械系统分别搭建了升降台架液压控制系统的动态仿真模型、行走系统的液压驱动动态仿真模型、扶蔗机构液压系统的动态仿真模型、砍蔗机构液压系统的动态模型。通过对这些液压系统的数字仿真得出这些系统的动态特性,并对一些重要参数进行了分析与优化。通过实验研究验证了行走系统仿真结果。Р利用机电液一体化系统协同仿真的方法对升降台架机械模型与液压控制模型,在ADAMS和MATLAB/Simulink两个不同软件中进行协同仿真,给出了协同仿真结果。并对升降台架液压控制系统在MATLAB/Simulink中得到的仿真结果与协同仿真结果进行比较与分析。Р液压系统的动态数字仿真采用全新的建模与仿真方法,没有采用现有的液压仿真软件。根据节点法的建模仿真方法,利用具有强大的数学运算功能的控制系统仿真软件Matlab/Simulink建立通用液压元件的非线性仿真模型,实现了图形化交互方式下液压系统仿真模型的模块化构建和元件参数化设计。这样使得液压系统的建模与仿真更加方便,没有受液压仿真软件的约束。根据液压元件压力与流量的数学模型建模与传统的传递函数建模法相比,具有建模简单、直观、参数修改快捷的优点,同时对系统动态特性的反映更为准确。Р通过对各液压系统的建模与仿真,以及对相关参数的分析与优化,为实际液压系统的设计提供了指导,为实际液压系统元件的选择提供了理论依据,缩短了实际液压系统的设计与调试时间同时也降低了成本。Р机电液一体化系统协同仿真的方法为实际的机电液一体化产品的研发提供强大的工具。采用这种对小型甘蔗收获机进行研究,提高了虚拟样机仿真研究的可信度,而且对模型的修改与调试更为简单和方便。