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4.水下机器人的动力与能源

上传者:菩提 |  格式:docx  |  页数:71 |  大小:2771KB

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使用时应加以注 意,如右图所示。РРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРРР型Р阳Р阴Р电解液Р温度Р开路 电压 (V)Р典型 工作Р理论 能量 密度 (W山 /kg)Р实际能量 密度Р最大功率 密度Р费用.Р(美元Р使用Р典型 的充Р备注Р式Р极Р极РCC)Р电压 (V)Р(W力 /kg)Р(W 4Р/dm3)Р(WР/kg)Р(WР/dm3)Р/kWР•h)Р寿命Р放电 次数РKa ftx ilB 普铅,Р船Р二氧Р化铅Р硫酸Р-40Р〜60Р2.2Р1.7Р〜2・1Р176Р〜253Р11Р〜22Р24Р〜73Р33Р〜66Р73Р0.09 (60)Р2〜14 年Р1,500Р普通的铅酸电 池目前用于汽 车、潜艇等Р银镉Р镉Р镇、氧 化物Р氢氧Р化钾Р-40Р〜60Р1.35Р1.0Р〜1. 3Р231Р26Р〜33Р43 〜61Р33Р92Р0.21Р(700)Р4〜6 年Р1,000Р2,000Р完全封好的现 成电池Р银锌Р锌Р氧化 银Р氢氧 化钾、 氧化 锌Р18Р〜60Р1.8Р1.3Р〜L6Р452Р66 〜176Р109.Р〜342Р374Р439Р8.40Р(800)Р6〜Р18月Р10〜Р200Р容量大,放电率 高,工作寿命 短,价格高Р锂电池Р锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合 金和锂离子、锂聚合物)的电池。锂电池大致可分为两类: РР锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的, 且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂,并且 是可以充电的。Р锂离子电池单体电压高、自放电率低、比能量高、循 环寿命比较长,适合于各种电流密度放电;一次Li / S0CI2电池,比能量是银锌电池的2-3倍,可支持AUV运行 40-60小时,缺点是造价高,对环境有害,适用于小电流 放电,安全问题是一个技术上的难题。

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