把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”( a mechantronic device to imitate some human functions) 。参考各国的定义,对机器人给出以下定义:机器人机器人是一是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境, 种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境, 识别对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和识别对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务。逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务。机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计时的方法,其实那就是一种自动化设备——水钟。到了中世纪, 欧洲人发明了由摆控制的钟, 18 世纪又发明了用发条控制的钟, 机器的自动化水平越来越高。在我国,则从周朝到明朝一直沿用着滴漏计时设备。 1959 年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,取名“尤尼梅逊”,意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔,炮塔上伸出一条大机械臂,大机械臂上又接着一条小机械臂,小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩,很像是人的手臂了。它的发明人专门研究运动机构与控制信号的关系,可以编制程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定,适合用这样的机器人。于是, 这台世界上第一个真正意义上的机器人, 就应用在了汽车制造生产中。机器人的发展及应用?一、古代机器人西周时期西周时期, ,出现了能歌善舞的伶人, 这是我国最早记载的机器人。机器马车机器马车春秋后期春秋后期, ,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”。公元前公元前 2 2世纪, 世纪, 亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。
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