间研发,分别推出了RCV-125和RCV-150主要任务是进行水下管道的连接和辅助水下钻井工作。日本Kaiko潜水器但是随后的很长一段时间,ROV更主要的是用于军事用途,用来完成探测和销毁水雷,比较先进的油美国的探测水雷系统RMS(V)、日本的KAIKO“海沟”号。法国的PAP104、意大利的PLUTO-plus德国的企鹅-B3,瑞典的海鹰,加拿大的开路先锋等。其中日本的KAIKO可以到达海洋的最深点——10911.4m的马里亚纳海沟。KAIKO是两个潜器系统发射器通过12000m的主光纤与母船相连,通过250米的二级电缆与潜器相连接,该潜水器可以在半径200m的范围内自由运动,当潜器工作时,KAIKO拥有三个任务模式,第一个是通过拖拽系统调查6500m的海床,二是将海床的研究扩展到整个海洋,第三个就是为SHINKAI6500提供救援工作。我国国内经过近三十年的发展已经可以自主研发和生产包括浮游式、爬行式和拖拽式的各种型号的ROV。在海洋电缆埋设方面。2002年中国沈阳自动化探究所研制的第一台自走式电缆埋设机器人“CISTAR”可以实现光缆的铺设和检测维修工作。2004年我国上海交通大学研发的下潜深度最大的、功能最强的取样机器人“海龙号”成功下水,2004年该潜水器成功下潜至3500m深海并且测试成功。“海龙”号ROV长3m,宽和高都是1.8m,重达600m的范围内活动。“海龙”号配备有5个各种性能的摄像机和一台静物监视机,还装备特殊有水下照明设备,可在水下照明范围大几百米,其声纳可以在浑浊的水中作业。海龙号配备有两只分别为7功能和5功能的机械手,可在水面的遥控下进行比较复杂的工作。最大提举重量达数百公斤。目前,全世界有将近300家厂商提供各种ROV,早期的浮游式水下机器人主要用来进行观察和作业,但是近期由于回收的需要,爬行式机器人得到了更好的市场,也成为各领域研究的热点。
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