得到控制,易于实现过载保护,其操纵方式与机械传动的操纵相比更简单省力,易于实现自动化;Р⑤液压传动可以在较大的范畴内无级变速,工作平稳性好。Р(2)缺点РР①液压系统最大的问题是漏油,漏油会使能量缺失;Р②液压系统需要很好的防尘措施,如果粉尘进入到液压油,不仅传动平稳性受到影响,还会对元器件造成伤害;Р③液压系统传动工作时,特别是高压系统,发热是其另一个特点,油温过高或过低都会影响其传动性能。Р1.2 汽车起重机液压系统的现状和发展趋势Р随着我国经济发展,科技的进步,现代化建设施工要求汽车起重机拥有更好的性能,下面通过对全液压汽车起重机的五个主要回路现状的分析来探寻其发展的趋向[4]:Р(1)起升液压系统Р起升机构是汽车起重机上运行最频繁的机构。为了适应现代施工,起升液压系统由常用的定量泵-定量马达、定量泵-液控变量马达开式液压系统,向着拥有更好的平稳性、微动性以及高效节能的变量系统发展。定量泵逐步由更先进的带传感器检测及压力切断器的变量泵替代;定量马达/液控变量马达也被更先进的电控变量马达所替代,改进后的起升液压系统符合重载低速、轻载高速这一特性。Р(2)变幅液压系统Р变幅机构的发展趋势是降落过程充分利用起重臂及吊重的自重,从而减少能量的消耗,达到节能成效,降下速度可以通过先导控制阀来调剂,这样达到高效目的,而且降下过程中冲击微小,甚至可以排除冲击。Р(3)伸缩液压系统Р起重臂伸缩液压系统中,起重臂伸缩方式多采用多节液压缸的顺序伸缩、采用单节液压缸的同步伸缩、多节液压缸组合式伸缩及单缸或多缸插销式伸缩;目前无销全液压伸缩机构是国内最先进的液压伸缩技术,也是伸缩液压系统发展的趋向。Р(4)回转液压系统Р回转机构在汽车起重机上运行频繁程度仅次于起升机构,因为回转机构运行所需功率很小,所以采用通过小型液压马达和较大的传动比用以增加机构运行的平稳性,这是回转液压系统的发展趋向。