带工作时都有轻微振动,所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用,以减少振动带来的不必要的机械损耗。Р总而言之,此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机,其各部分零件的标准化程度高,设计与维护及维修成本低;结构较为简单,传动的效率比较高,适应工作条件能力强,可靠性高,能满足设计任务中要求的设计条件及环境。Р3.电动机的选择Р 电动机功率的确定Р工作机各传动部件的传动效率及总效率:Р查《机械设计课程设计指导书》[1]可知蜗杆传动的传动比为:Р;Р又根据《机械设计基础》【2】可知蜗杆头数为Z1=2,由表4-4可知蜗杆传动的总效率为:Р查《机械设计课程设计指导书》[1]可知各传动部件的效率分别为:Р工作机的总效率为:Р电动机的功率:Р 确定电动机的转速Р传动装置的传动比的确定:Р查《机械设计课程设计指导书》[1]得各级齿轮传动比如下:Р Р理论总传动比:Р电动机的转速:Р卷筒轴的工作转速:Р所以电动机转速的可选范围为:Р根据上面所算得的原动机的功率与转速范围,符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000 r/min的电动机。其主要功能表如下表1.4:Р 表1.4电动机的参数Р电动机型号Р额定功率kWР满载转速/r/minР起动转矩/额定转矩Р最大转矩/额定转矩РY112M-6Р2.2Р940Р 2.0Р 2.0Р4.传动装置运动及动力参数计算Р 各轴的转速计算Р实际总传动比及各级传动比的他配:Р由于是蜗杆传动,传动比都集中在蜗杆上,其他不分配传动比。Р则总传动比: Р Р所以取Р各轴的转速:Р第一轴转速:Р第二轴转速:Р 各轴的输入功率Р第一轴功率:Р第二轴功率:Р第三轴功率:Р 各轴的输入转矩Р电动机轴的输出转矩:Р第一轴转矩:Р第二轴转矩: