）。这种蜗杆的齿廓为渐开线，所以它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数），大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。ZI蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车削加工。刀刃顶面应与基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆曲线，刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱相切，其中一把刀具高于蜗杆轴线，另一把刀具则低于蜗杆轴线，刀具的齿形角应等于蜗杆的基圆柱螺旋角。这种蜗杆可以在专用机床上磨削。РР4)锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）这是一种非线性螺旋曲面蜗杆。它不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。加工时，除工件做螺旋运动外，刀具同时绕其自身的轴线做回转运动。这时，铣刀（或砂轮）回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。这种蜗杆便于磨削，蜗杆的精度较高，应用日渐广泛。Р至于与上述各类蜗杆配对的蜗轮齿廓，则完全随蜗杆的齿廓而异。蜗轮一般是在液齿机上用滚刀或飞刀加工的。为了保证蜗杆和蜗轮能够正确啮合，切削蜗轮的滚刀齿廓，应与蜗杆的齿廓一致；深切时的中心距，也应与蜗杆传动的中心距相同。 РР蜗杆的结构特点及正确啮合的条件РР1.3.1 蜗轮及蜗杆机构的特点Рa.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑Рb.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿机构。Рc.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳，噪音小。Рd.具有自锁性，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动涡轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可以起安全保护作用。Рe.传动效率低，磨损较严重，蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大，效率低；另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重，发热严重，为了散热和减小磨损，常用价格较为昂贵的减磨性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。Рf.蜗杆轴向力较大。
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