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数控车床半闭环控制设计

上传者:hnxzy51 |  格式:doc  |  页数:26 |  大小:1287KB

文档介绍
РРР2.2 具体方案的设计计算和选择Р2.2.1主切削力及其切削分力计算Р已知机床主电动机的额定功率为7.5kw,最大工件直径D=400mm,主轴计算转速n=85r/m。在此转速下,主轴具有最大扭矩和功率,道具的切削速度为:Р=1780mm/sР取机床的机械效率,则有:РР走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力为:РРР2.2.2导轨摩擦力的计算Р导轨受到垂向切削分力,纵向切削分力,移动部件的全部质量(包括机床夹具和工件的质量)m=30.61kg(所受重力W=300N),查表得镶条紧固力,取导轨动摩擦系数,则:РР计算在不切削状态下的导轨摩擦力和РРРР2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力Р计算最大轴向负载力РР计算最小轴向负载力РРР2.2.4计算机械传动的刚度Р已知滚珠丝杠的弹性模量,滚珠丝杠的底径。当滚珠丝杠的螺母中心至固定端支承中心的距离时,滚珠丝杠螺母副具有最小拉压刚度РР当时,滚珠丝杠螺母副具有最大拉压刚度РРР已知滚动体直径mm,滚动体个数Z=15.轴承接触角。轴承最大轴向工作载荷。则滚珠丝杠螺母副支承轴承的刚度为:РРРР2.2.5电动机的选型与计算Р(1)计算折算到丝杠轴上的移动部件的转动惯量Р已知横向进给系统执行部件的总质量为m=30.61kg;丝杠轴每转一圈,机床执行部件在轴向移动的距离L=0.6cm则:РР(2)计算各齿轮的转动惯量РРР(3)计算加在电动机轴上总负载转动惯量РРРР(4)计算折算到电动机轴上的切削负载力矩Р已知在切削状态下的轴向负载力,丝杠每转一圈,机床执行部件轴向移动的距离L=6mm=0.006m,进给传动系统的传动比i=6.25总效率η=0.85,则有РР(6)计算折算到电动机上的摩擦负载力矩Р 已知在不切削状态下的轴向负载力矩,则有РР(5)计算横向进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩计算空载启动力矩

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