缸无杆腔压力Р p2——液压有无杆腔压力Р因此,根据已知参数,液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为Рm2Р 液压缸缸筒直径为Р mmР由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直径之间的关系,d = 0.707D,因此活塞杆直径为d=0.707×107.6=76.1mm,根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=110mm,活塞杆直径为d=80mm。Р此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:Р m2Р m2Р Р3.4.3 计算最大流量需求Р工作台在快进过程中,液压缸采用差动连接,此时系统所需要的流量为Рq快进=(A1-A2)×v1=25.1 L/minР工作台在快退过程中所需要的流量为Рq快退=A2×v2=22.4/minР工作台在工进过程中所需要的流量为Рq工进=A1×v1’=0.95 L/minР 其中最大流量为快进流量为25.2L/min。Р根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值,如表3所示。Р表3 各工况下的主要参数值Р工况Р推力F’/NР回油腔压力P2/MPaР进油腔压力P1/MPaР输入流量q/L.min-1Р输入功率P/KwР计算公式Р快进Р启动Р4889Р0Р1.42Р——Р——РP1=Рq=(A1-A2)v1РP=p1qРp2=p1+ΔpР加速Р4523Р1.85Р1.35Р——Р——Р恒速Р2444Р1.43Р0.93Р25.1Р0.39Р工进Р19111Р0.8Р2.39Р0.95Р0.038РP1=(F’+p2A2)/A1Рq=A1v2РP=p1qР快退Р起动Р4889Р0Р1.09Р——Р——РP1=(F’+p2A1)/A2Рq=A2v3РP=p1qР加速Р4523Р0.6Р2.28Р——Р——Р恒速Р2444Р0.6Р1.82Р22.4Р0.679