多自由度电动桑叶采摘器

设计在于调整上下刀片平行度和间距的调整螺钉,众所周知,若上下两刀片不平行或是间距过大,则不能实现剪切工作;若上下两刀片间距过小,则剪切时阻力将大大增加。刀具采用可拆装式,都由紧固螺钉定位在支撑架上。Р刀具结构示意图Р刀具实物图Р二、电子电路控制设计Р2.2.1.控制电机开关Р控制电机开关可直接手动控制电动机的开启和停止,以满足工作要求。Р控制电机开关Р2.2.2.电机Р 电机是整个机器剪切动力的来源。Р电机实物图Р三、最终完成的实物外观效果图Р第三章设计参数及理论计算Р一、设计参数Р3.1.1.所选电动机参数Р电动机型号Р同步转速/(r/min)Р额定功率/kwР满载转速/(r/min)Р功率因数ρРY80M1-4Р1500Р0.55Р1390Р2.4Р2.3Р0.76Р3.1.2.机器设计参数Р多自由度电动桑叶采摘器伸直后整体尺寸拟设计为400mm×300mm×2400mm,其创新点在于支撑杆与机架杆可以实现伸缩和360°旋转,同时支撑杆与刀具也能实现30°至270°旋转,从而实现了机构的多自由度,加大工作面积。为了使整个设备轻便小巧,降低桑农的劳动强度,适合丘陵等地形作业,支撑架的直径设计为60mm,机架杆的直径设计为80mm。为了刚好符合桑叶采摘要求,刀具的尺寸设计为150mm×100mm。Р二、受力分析与计算Р由上述电动机参数可知额定功率为P=0.55kW,满载转速n=1390 r/min,则机器正常工作时, 在没有剪切运动的情况下电机刀架受到的扭矩为:Р三、各个构件的强度校核Р受力构件的各应力应该小于其许用应力,在受到复合应力的做用时应用第三强度理论分析和计算,所用材料为45#钢,工作时主应力极小可忽略不计,故剪切力为主要因素,查得所用材料的许用切应力为,故Р1)校核圆柱销()的强度:Р最大切应力为Р故圆柱销强度满足使用要求。Р2)校核轴()的强度:Р最大切应力为