永磁同步电机直接转矩控制算法仿真研究

更好的研究电机,现作如下假设[26-27] 。①电机的定子绕组 Y连接,绕组电流为对称的三相正弦波电流; ②不计涡流和磁滞损耗; ③定子磁场正弦分布,忽略高次谐波,不考虑磁路饱和; ④忽略定子绕组漏感; ⑤相绕组中感应电动势为正弦波; ⑥转子绕组、定子磁铁无阻尼绕组; 电动机的运动方程表示为式(3.7) 。; LeTTdt dJ???(3.7) 其中, eT ——输出转矩( mN?); lT ——折算到电机轴上的总负载转矩( mN?) ; J ——折算到电机轴上的总的转动惯量( 2m kg?); 由上式可知,当负载转矩一定时,速度的动态特性取决于输出转矩 eT 特性, 而输出转矩 eT 是由磁场和电流决定的,故而对电机转矩的控制实际是对磁场和电流的控制。(1)永磁同步电机的物理方程如式( 3.8 )和式( 3.9 )。?????????????????????????????????????????? c b ac b ac b ac b adt di i iR R Ru u u???00 00 00 (3.8) fc b a c b ai i i?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 4 cos 3 2 cos cos 13 4 cos 3 2 cos 3 2 cos 13 4 cos 3 4 cos 3 2 cos 1 (3.9) 上式中: cbauuu,, --- 三相定子绕组的电压; cbaiii,, --- 三相定子绕组电流; cba???,, --- 三相定子绕组磁链; f?--- 转子磁场等效磁链; ?--- 转子轴线与定子 A相绕组轴线夹角的电角度; RRRR cba???。(2)永磁同步电机转矩方程如式( 3.10 )所示。