。因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以,本设计决定采用开环控制系统。1.3总体方案的确定经总体设计方案的论证后,确定C620车床经济型数控改造方案。C620车床的主轴转速部分保留原机床的功能,即手动变速。车床的纵向(Z轴)进给运动采用步进电机驱动。将原来机床的普通丝杠改为滚珠丝杠以减小摩擦力。并将单片机组成的微机作为数控装置的核心,由接口电路、驱动电路控制步进电机转动,经齿轮减速后带动滚珠丝杠转动,从而实现车床的纵向进给运动。四、目标、主要特色及工作进度目标:使C620型普通车床具有车床基本功能的微机控制车床,用步进电机控制开环伺服系统的进给以简单的单片机加上适当的接口电路、驱动电路组成控制系统,可加工直线、斜线、园弧,并配以换刀功能。工作进度:1.查阅相关资料,外文资料翻译(6000字符以上),撰写开题报告。第1周—第2周2.系统设计:(1)机械部分纵向进给系统设计(CAD图)第3周—第8周(2)控制部分设计:硬件部分控制系统设计第9周—第12周3.撰写毕业论文第13周—第15周4.答辩准备及毕业答辩第16周—第17周五、参考文献[1].王贵明数控实用技术机械工业出版社2001[2].尹志强机电一体化系统设计课程设计指导书机械工业出版社2007[3].孙波机械专业毕业设计宝典西安电子科技大学出版社2008[4].周润景张丽娜编《基于Proteus的电路及单片机系统设计与仿真》北京:北京航空航天大学出版社2006[5].余锡存主编:《单片机原理及接口技术》,西安电子科技大学出版社第二版2007[6]Bonnies.heckALEGDExperimentforEmbededControlSystemDesignIEEEControlSystemsMagazineOctober2004VOL.24NO.5P61-64