逻辑控制器),DCS(集散型控制系统)和FCS(现场总线控制系统)中都有方便实施,不需要增加任何硬件设备投资就可得到良好的控制效果,具有较高的推广价值.(2)运用综合智能系统理论与PID参数整定方法结合开发多模态控制器是今后新型控制器发展的方向.运用AI(人工智能),NN(人工神经网络),FL(模糊逻辑),EC(进化计算),CMAC(小脑模型)等原理与传统PID控制器融合可以开发各种性能的先进控制器,如模糊控制器与PID控制器构成的双模态控制器就是其中的典型,模糊控制器仿人作用完成粗调,使系统接近稳态点;PID控制器完成细调,克服稳态点附近的小幅值振荡.近年来,DCS控制的发展为作为基础控制级的现场控制器的更新提供了更大的机遇,但PID控制仍以其独有的优势被人们保留下来,只不过PID控制器的性能一步步提高.所以,PID控制器的参数整定主要走融合发展的道路,具体体现在以下两个方面:(1)先进控制理论对PID整定的促进作用.自适应控制中的MRAS,STR模型适应与调节器适应思想可能导致非线性自适应PID控制器.神经网络权值的在线学习有望摆脱PID参数整定对模型的依赖性.(2)数学模型的新的辨识技术会推动人们对PID参数整定的概念的更深刻的理解.5参考文献[1]欠阻尼对象的最优PID控制器参数整定方法,薛亚丽,李东海,吕崇德,系统仿真学报,2004年10月[2]王亚刚.基于频域辨识的PID控制器自整定的研究[D].上海:上海交通大学自动化研究所,1999.[3]PID参数整定发展的趋势,宋运忠,焦作工学院学报,第5期,1999年9月[4]PID自适应控制,夏红,王慧,李平,信息与控制,1996[5]奥斯特隆姆KJ,B.威顿马克著.自适应控制[M]:李清泉等译.北京:科学出版社,1992[6]ZieglerJG,NicholsNB.ontrollers.TransASME,1942
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