于一个慢性子的人, 对温度的变化反应不积极,不如实际温度里目标温度还很远,理应迅速升温,而P过大,就会反应出升温缓慢,对超温后理应减小输出也是一样的。了解了这些,P参数的手动调节就不会有太大的问题了、РI参数:I是当系统稳定后有一个相对对误差进行调节的,比如实际值一直偏离目标值有个固定的误差,而且系统惠安能保持稳定,那这种情况就该减小I的设定,使I参数代表的积分作用加强,直至相对误差的产生;也有情况是实际值围绕目标值最上、下的偏差震荡,一会高于目标值,一会低于目标值,上、下偏差的温度基本相同,这种情况,就是I参数设定太小造成的,可以适当的增大I的设定,减小积分的调节作用。РD参数:D是微分项,只要用于解决系统之后的问题,比如当加热全部停止后,系统的余热会上升很多,当系统开始群功率加热,儿温度需要等很长时间才开始 上升,这样的系统就属于滞后型系统,如果控温效果不理想,出现关闭加热,余热导致的温度大范围过程已经开始加热后,温度不能及时有效的上升,你们就的增加P的设定, 滞后越大,P的设定越大,如果系统的滞后很小,你们就可以减小P的设定。РT参数:控制周期,这是温控仪你把程序计算输出百分比的一个计量单位,比如P为5秒,那么如果PID计算后输出功率一个是80%,那么就会在每5秒时间内输出4秒,停止1秒,做到按80%的隔离输出,如果T是3秒,那么就会在没3秒内输出2.4秒,停止0.6秒,同样的输出80%,可以看出,P设定越小,控制的精细度越高,所以在允许的情况下РT的设定要尽可能得小, 当然T越小,后端的控制部件会动作越频繁,对设备的机械寿命是个考验,鉴于此,一般采用固态继电器控制时,我们建议T 取3-5秒,对于应用交流接触器等机械性开关作为控制单元的,T一般取6-10秒。Р我们没有解释PID各参数的数学定义,而是站在用户的角度分析了PID参数的设定技巧,希望对现场调试人员有所帮助。
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