夹爪工具5Screw_BVac吹螺丝工具6Screw_Hit打螺丝工具7HandChange_Start快换装置工具8Vacunm_1真空(双)工具9Vacunm_2真空(单)DDI7竞赛平台在计算机“D:\参考资料”文件夹中提供了PLC的初始程序,同时竞赛平台的PLC也已按照初始程序完成恢复操作,内置信号如附表3、附表4所示。附表3PLC输入信号表序号地址功能注解序号地址功能注解1I0.0急停13I1.4升降气缸3上限2I0.1编程/运行14I1.5升降气缸3下限3I0.2启动15I1.6升降气缸4上限4I0.3停止16I1.7升降气缸4下限5I0.4自动启动17I2.0推动气缸1伸出位6I0.5暂停18I2.1推动气缸1缩回位7I0.6重新19I2.2推动气缸2伸出位8I0.7点对点/补偿20I2.3推动气缸2缩回位9I1.0升降气缸1上限21I2.4推动气缸3伸出位10I1.1升降气缸1下限22I2.5推动气缸3缩回位11I1.2升降气缸2上限23I2.6推动气缸4伸出位12I1.3升降气缸2下限24I2.7推动气缸4缩回位附表4PLC输出信号表序号地址功能注解序号地址功能注解1Q0.0升降气缸113Q1.4红色指示灯12Q0.1升降气缸214Q1.5绿色指示灯13Q0.2升降气缸315Q1.6红色指示灯24Q0.3升降气缸416Q1.7绿色指示灯25Q0.4推动气缸117Q2.0红色指示灯36Q0.5推动气缸218Q2.1绿色指示灯37Q0.6推动气缸319Q2.2红色指示灯48Q0.7推动气缸420Q2.3绿色指示灯49Q1.0检测指示灯121Q2.4启动停止指示灯10Q1.1检测指示灯222Q2.5自动启动指示灯11Q1.2检测指示灯312Q1.3检测指示灯4注意:工作站处于运行模式时,工作站正面的安全光栅启动,触发会引起报警,导致工作站运行暂停,属于危险动作。
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