应太大,各动作之间应互不影响,六工位盘转动吋,他们不进行任何运动,各构件要准确定位,以免回撞到其他构件。2)计算机械运动循环周期:因为生产率Q二12瓶/min,所以周期T二60s/12二5s,此时分配轴转角屮二360°3)T时间个执行构件的行程区段:六工位盘区段:六工位盘的转动盒停歇,所占吋间比:K二(z-2)/(z+2)二1:2,所以在一循环周期内,六工位盘1/3(120°)时间转动,2/3(240°)时间间歇。灌装顶杆行程区段:0)=120°(停)、02=90°(下降)、0尸60。(停)04=90°(上升)。贴商标、加盖机构彳亍程区段:01=120°(停)、02=90°(上升)、03=60°?(停)04=90°(下降)。5)?绘制运动循环图:1•矩形运动循环图转盘间歇运动机构转动停?歇定量灌装机构停顶杆下降停顶杆上升压盖密封机构停推杆上升停推杆下降粘贴商标机构停推杆上升停推杆下降轴转动角度:0°?120°?210°?270°?360°2.圆周式循环图0°90°2.5酱类食品灌装机机构及其传动装置的选型a)转盘间歇运动机构动盘运动规律来减少动载荷,避免刚性冲击和柔性冲击,承载能力高。可用于大扭矩的间歇运动场合,分度范围大,使用范围广,设计上限制少,可方便的实现各种运动规律。缺点:凸轮工作曲面复杂,加工难度大,成本高。从动盘的加工也比较困难,而且装备调整耍求严格,因而经济成本较高。加之若分度数超过24时,预紧易卡死,该机构的优势变得不明显。2)?不完全齿轮:优点:结构简单,工作可靠,容易制造。与其他间歇机构相比,其从动轮每转一周的停歇次数,运动和停歇时间比例,可在比较宽广的范围内调节。缺点:啮合传动的吋间和终了时,速度有突变,且加速也不连续,故冲击较大,运动不平稳,连续。3)?槽轮机构:优点:结构简单,工作可靠,容易制造。转位迅速,其机械效率高,故能平稳的,间歇的进行转位。