质量Р经济适用性Р运动变换Р加压时间①Р平稳性Р磨损与变形Р运动效率Р复杂性Р加工装配难度Р成本Р运动尺寸Р1.Р满足Р较短Р一般Р一般Р较大Р易Р易Р低Р一般Р2.Р满足Р较短Р一般Р小Р一般Р较复杂Р一般Р一般Р较大Р3.Р满足Р较短Р较好Р一般Р一般Р一般Р一般Р一般Р较小Р4Р满足Р较短Р一般Р大Р一般Р一般Р一般Р一般Р一般Р5Р满足Р较短Р较好Р大Р一般Р一般Р易Р一般Р一般Р6Р满足Р较长Р一般Р大Р一般Р一般Р易Р一般Р一般Р7Р满足Р较长Р一般Р大Р较大Р较难Р较难Р高Р小Р8Р满足Р较长Р有冲击Р大Р较大Р一般Р一般Р较高Р大Р注:①加压时间是指在相同施压距离内,撞板向下移动所用的时间,越长则越有利。②一级传动角指连杆机构的传动角;二级传动角指六杆机构或连杆复合机构中后一级机构的传动角。③评价项目应因机构功能不同而有所不同。Р对以上方案初步分析如表3。从表中的分析结果不难看出,方案4,7的性显较差;方案1,2,3,5,6,8尚可行且有较好综合性能并各自都有特点,这六个方案可作为被选方案,待运动设计,运动分析和动力分析后,通过定量评价选出最优方案。Р3. 执行机构运动方案的形成Р机器中各工作机构都可按前述方法构思出来,并进行评价,从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来,形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合,各机构的原动件通常由同一构件统一控制。Р在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑,例如机械的市场创新性,市场前瞻性,再开发性等各种各样的因素,这样会大大提高机械的价值和生命期。Р通过对上述方案的拼装和组合,和多方因素的考虑,由此可以设计出以下组合方案以供选择。Р 1) 连杆组合机构Р方案说明:此方案由一个曲柄滑块机构和一个三角正弦机构组成。传动性能可以满足要求,运动有急回,加工与维护容易,成本较低。
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