.81 ,fH= 1 ,fT= 1 fW= 2 ,则由式(2-9)РTs=РCa= Р 其中F= РCa= Р若选用汉江机场床的HJG-D系列滚动直线导轨,查表2-13,其中HJG-D25型号的导轨的Ca值为17500N,能满足五年的使用要求,所以可选用HJG-D25的滚动直线导轨Р上下导轨均选用 HJG-D25的滚动直线导轨Р7.步进电机的选择Р下电机的要求:工作台的重量m=220kg 导轨摩擦系数 0.2 最大轴向力 F=1100N =0.005 Р7.1 减速器传动比的计算Рi=Р按最小惯量条件,从图5-33、5-34查得减速器应用级传动,选各传动齿轮齿数分别为Z1= 20 ,Z2= 40 ,模数m=2mm 齿宽= 25 mm =20mmР7.2 电动机轴上总当量,负载传动惯量计算Р按式5-26分别计算各传动件的转动惯性,其中齿数的等效值分别为分度圆直径丝杠的等效直径为Ø 。РJz1==РJz2==РJS==Р将各传动件的转动惯量及工作台质量计算到电动机轴上得总当量负载转动惯量。Р Jd==Р7.3 惯量匹配计算Р 满足,要求说明惯量匹配比较合理。Р7.4 步进电机负载能力校验Р步进电机轴上的总惯量J=Jm+Jd= ,空载启动时电动机轴上的惯性转矩:Р电动机轴上的当量摩擦转矩:Р其中伺服进给传动链的总效率取η= 0.8Р设滚动丝杠螺母副的预紧力为最大轴向载荷的1/3则因预紧力而引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力转矩为:РT0=Р工作台上的最大轴向载荷折算到电动机轴上的负载转矩为:РTw=Р于是空载启动时电动机轴上的总负载转矩为Р在最大外载荷工作下工作时电动机轴上的总负载转矩为:РT1=Р按表5-5查得空载启动时所需电动机最大转矩为:РTs1=Р按式5-39可求最大外载荷工作时所需电动机最大静转矩为:Р Ts2= Р 根据以上的计算数据选的电机型号为:56BYG250E
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