将瓶子推入导辊上,推头的运动轨迹如图1-1所示。图1-1推瓶机构的推头轨迹图(2)导辊的转动带动瓶的转动,其运动简图如图1-2所示。图1-2导辊的转动带动瓶的转动(3)刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。图1-3刷子的转动(4)传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。图1-4瓶子的运动拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位,以利于设计、装配和调试。3推头的设计要求,推头在长为600mm的工作行程中,作速度为45mm/s的匀速直线运动,在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动,回程时具有k=3的急回特性。其总体的循环图如2-1所示。进瓶机构匀速旋转洗瓶机构(刷子)匀速旋转导辊机构?360°推瓶机构(推头M)?270°?90°图2–1各机构的循环图由上述分析可知,洗瓶机机构有三个运动:一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构,二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构;三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。此外,当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整,故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。主加压机构设计过程:实现推瓶机构的基本运动功能:1)推头的行程是600mm,速度是45mm/s。,回程的速度是推程速度的3倍,就是135mm/s,。以电动机作为原动力,则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动,故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动,推头的运动是直移运动,所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。若每一功能仅由一类基本机构来实现,如图3-1所示,可组合成3*3*3=27种方案。图3-1各个机构的功能-技术矩阵图按给定的条件,尽量使机构简单等等要求来选择方案。所以能够得出以下三种机构的见图图3-2机构的方案根据第三章的分析,能够选出如下图3-2所示的三种方案作为评选方案。
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