速度也很快,所以很容易实现,适用于经济型的数控系统。但是精度只能达到中等精度(0.001mm),满足不了精度要求极高的系统。数据采集插补的过程通常分为两步,第一步为粗插补:将目标曲线划分为若干直线,用这些直线去拟合曲线,而且这些直线都是等长的,长度和进给速度有关。第二步就是精插补,是在第一步划分的若干线段上再进行细分,由于第一步划分的为直线,所以这一步属于直线的脉冲增量插补。这种插补方法适用于交直流伺服电机为驱动装置的闭环数控系统。以上就是目前常用的插补算法,很多企业将这些运动控制算法制成运动控制卡,控制器直接连接控制卡使用即可完成运动控制。总体来时,控制卡功能强大,运算速度快,有常用直线、圆弧插补等控制算法,但主要用于大型数控设备,对于小型设备、私人用户就不太适用。1.4论文安排及主要内容本论文将激光加工技术、嵌入式控制技术、数控技术等进行了有效结合,设计了激光雕刻机硬件控制系统和运动控制的方法,开发出了一款桌面式小型激光雕刻机。本论文内容安排如下:第一章在开始设计之前对大量国内外相关资料调研的基础上,总结分析出激光加工的行业背景及激光雕刻机的现状,介绍目前激光雕刻机的一般组成及其运动控制算法设计,然后介绍了本论文的研究内容和意义。第二章确定雕刻机的控制结构,分析系统的功能需求,规划整个系统软硬件的设计,完成雕刻机机械传动结构的设计。第三章系统控制硬件平台的设计搭建,完成基于STM32的控制系统、通信模块、步进电机驱动模块、激光管功率控制电路等模块的详细设计。第四章介绍整个软件系统的结构,包括下位机各控制模块的设计,关键控制算法的研究与设计和上位机具体功能介绍。第五章系统的软件与硬件设计完成后,需要将系统整体搭建出来进行最后的调试工作,完成雕刻机的设计。第六章总结与展望。对本设计完成的各项工作做出总结,阐述设计过程中的重难点,提出目前没有完成的功能和可以进一步改进的地方。
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