外界变压器提供的+5V电压供电,有源晶振输入时钟,控制模块能够正常工作;通过与串口通信模块连接上位机,可实现程序的下载,支持在线调试程序,并能使用上位机软件给单片机发送指令,从而控制各个模块正常工作。控制和数据模块电路如图3-2所示。图3-2控制与数据处理模块Arduino,是一个开源的软硬件平台,通过对AVR单片机的二次封装开发,简化了单片机引脚的使用,并且有专用的开发编程语言。这个著名的开源硬件项目,诞生于意大利的一所设计学校。马西莫的学生经常抱怨找不到一个物美价廉好用的单片机来对机器人进行控制。之后,马西莫和朋友大卫讨论了这个问题,他们决定设计自己的电路板,并邀请学生大卫梅利斯设计编程语言。一个星期后,设计完成。电路板被命名为Arduino,来自学生经常去附近的一个酒吧。聪明的马西莫认为开源能够产生更广泛的传播效应,给Arduino带来更多的关注。于是,他将设计数据发布到网上。正如马西莫所设想的那样,在短短几个月的时间,Arduino的发展快速增长,而且充满激情的爱好者也提出了很多改进电路和程序语言的建议。表3-1主要性能参数工作电压1.8V-5.5V外部供电电压7V-12V最大外部供电电压(不推荐)20V数字输入/输出口14PWM 610位ADC 8/6(DIP)单个输入/输出管脚的直流电流值40mA3.3V管脚直流电流值50mAFlashMemory32KBSRAM2KBEEPROM1KB时钟频率16MHz16位定时器/计数器 18位定时器/计数器 2RTC YESSPI?2UART 1TWI 1WDT 1(带独立片内振荡器)外部中断 24睡眠模式 6种硬件乘法器 YES片内振荡器 YES引脚电平中断/唤醒功能 YES掉电检测 YES上电复位 YES模拟比较器 YES工作温度范围:-40℃至85℃ArduinoUNO单片机两种封装引脚如图3-3和图3-4及其功能:
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