计,我们能够正确地运用大学期间学习的课程的基本理论以及相关知识,掌握常见机电一体化产品的构成、特点等,并了解设计方法,培养学生学生的综合能力,使其拥有设计的初步能力。通过雕刻机机械部分设计,可以掌握系统机械部件的特点、选择依据等。通过雕刻机控制系统方案设计,可以掌握控制机构的选择、控制方法的制定。 1.3 课题内容和要求内容要求:设计一种二维激光雕刻机,能够实现二维平面图形的激光雕刻功能,要求完成雕刻机的主轴传动、二维平面运动机构的机械和驱动系统设计,并对激光器进行选型设计,雕刻机工作台大小可自定。 2总体方案设计本设计的总体方案大致可以分为两个主要部分:机械结构设计与控制系统设计。 2.1 机械结构设计总结激光雕刻机在现代社会中已经得到了大规模的应用,本文从开头分析了激光及激光雕刻机在国内外的发展历史与现状,在分析了现有的小型雕刻机的情况下,提出了本设计的思路。现在经过一段时间的设计,二维激光雕刻机的设计已经接近尾声,在这次的设计过程中,解决的主要问题是: 1.完成了激光雕刻机的整体机构设计; 2.完成了各种机械机构的选型设计; 3.完成了各电路元器件的电路设计; 4.完成了整个系统的程序设计; 毕业设计( 论文) 4 5.完成了机械机构的装配图和零件图以及电器元件的电路图的绘制。在本次的设计中,中央处理器使用的是 STM32 ,它功能强大,引脚充足,程序集成的程度高,这一切都为功能的实现提供了便利。本设计中对于轨迹的设计采用了逐点比较的方法,保证插补速度和插补精度,提高了效率及性能。电机的选择是通过丝杠的选型要求进而确定的,步进电机的驱动为其对应的专用驱动。但在此次设计中依然存在不足之处:首先是本控制系统采用的是闭环系统,系统的稳定性和精确性不高,若采用闭环控制则更好;其次是本次设计没有制作实物,所以系统及程序的稳定性和可靠性无法验证,若能有实物则设计的可靠性更高。致谢
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