激光雕刻机控制系统设计

数控机械及其控制系统,利用 CO激光器在一定的型面上加工出设计的图形。并完成机械平台、电器系统、硬件控制、运动控制软件的设计、制作、安装和调试,并在平板上加工出图形。 5 激光雕刻机控制系统设计第二章激光雕刻机的总体结构 2.1 计算机计算机操作环境: Windows 98 编程语言: Borland C++ 操作环境选择 Windows98 甚至 DOS 而不使用 Windows XP ,是因为控制板卡的设计思想是应用于工业上的数字控制和 IO 操作,而工业上恰恰较多选择实时性强的 Linux 系统和 DOS 系统(国内居多)。如果使用 Windows 系统,则应当为其添加商业实时内核,否则板卡中断的准确性将受到极大影响。(经过测试, 发现中断周期的最大误差可以达到 25% ,这使得板卡失去了实验的意义,且可能造成电机的剧烈抖动和激光器损坏)。 DOS 系统和 Windows98 系统对硬件的干预较少,定时准确,且相关软件程序的编写比较简单。 2.2 电气控制箱图2-1 电气控制箱外观 6 激光雕刻机控制系统设计图2 -2 电气控制箱内部结构电气控制箱面板上的按钮有:启动、停止、船形开关、伺服使能、报警解除、急停以及电源指示。内部主要是:空开、低通、继电器、接触器、 24伏电源开关、变压器以及驱动器。 2.3 伺服电机系统步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同 7