函数一般型传动。I?FiMcosj-?Msin?j2??t?211222?鼓形蜗杆传动具有包络环面蜗杆传动的多齿接I?将二界条件?F0?与媒介齿轮齿面方程联立得一t触、重合度大、接触线总长度长及承载能力高等优次包络过程的二界曲线方程。点,同时特殊的内啮合方式还使其结构更为紧凑,[18]?由活动标架法?有一界函数?是一种体积小、传动比大、承载能力高的动力蜗杆I1212121212?I2?YF+wv-wv-?v?ru3tpypxpxpypx?b?传动,在航空航天、航海船舶、矿山冶金等运载领g?w?1?o?1?月12121212?I式3中,v?、v、w、w分别为相对速度和中一次接触线?1,2,…,5?构成的一次接触区?S为媒pxpypyp?x?2相对角速度在活动标架?s中沿?i?和?j?方向的分介齿轮内渐开面母面?S的一部分,二次接触线?,pp?p?gII?I?量。将一界条件?与鼓形蜗杆齿面方程联立得?,…,?构成的二次接触区?S高于媒介齿轮内渐Y02鼓形蜗杆齿面根切线方程。?开面母面?S;接触线?1?和?2和?…5和?为对gI1.3?鼓形蜗杆包络内蜗轮应的两条瞬时接触线;一次接触区?S与二次接触2II?II?依据内齿轮二次包络鼓形蜗杆典型传动原理,区?S沿一次包络的二界曲线?L?相切连接。21?按与一次包络相同的共轭运动关系以此鼓形蜗杆齿表1?鼓形蜗杆刀具参数面为母面包络出一新内蜗轮齿面,是为二次包络过参数类型参数数值5?程,建立标架如图?3?所示。图?3?中标架?模数?m?/mm?n?20?分度圆压力角?a/??so-x,y,z?和?so-x,y,z?为空间固定标n媒介sssss?ttttt?齿轮60?齿数?z?架,标架?so-x,y,z?与内蜗轮固连并随之转2?33333?参数螺旋角b/??0?动,?w?和?w?分别为鼓形蜗杆和内蜗轮的角速度,1?3?0?变位系数?x?2?