出了基于曲线映射的新齿形,映射基准曲线为柔轮齿顶相对刚轮的运动轨迹。之后在文献中又详细的介绍了采用这种新齿形后对谐波齿轮啮合性能、承载能力等的提高和改善,并给出了这种新齿形的基准齿廓方程。灰闕蚘已有柔轮齿形上进行改进,改进后的柔轮齿形如图.緉引,具有两端圆弧组成的工作齿廓,在接近齿顶和齿根部分为大半径圆弧,但其最终目的是为了做到无需受载后的变形而在啮合区连续接触。这以后,又有许多学者蟛糠质侨毡狙д在菪蔚难芯坎⑷〉昧艘欢ǖ慕梗缭谖南譡校直鹪谙缮妗增加啮入深度等方面对这种齿形做出了进一步的探讨和完善。可以说菪蔚某鱿质切巢ǔ萋殖菪窝芯糠矫娴囊桓鲋卮笸黄疲永砺酆褪导上均证明其在改善啮合特性、提高额定载荷等方面明显优于传统的齿形缃タO齿形5且藕兜氖欠⒚髡咴谒枷肷舷氲比坏亟邮芰宋南譡范ǖ男巢ǔ萋传动的运动规律,没有对运动规律进行彻底的分析,并且在齿形生成时根据柔轮和刚轮齿数较多的实践经验,将齿轮抽象为具有相同齿形的齿条,用研究齿条的方法来研究两齿轮的啮合特性,这就极大地局限了这种齿形的应用捎谜庵殖菪蔚某萋如果齿数较少,误差就会增大蚨诶砺刍∩舷缘貌还患崾担薹ǜ辛Φ厮明这种齿形是谐波齿轮的理想齿形。因此,对其进行更加深入的研究是十分必要的。与渐开线齿形研究同时进行的是圆弧齿形及其代用齿形的研究啪T不〕堇P波齿轮传动是圆弧齿轮传动的一个新的应用领域。在谐波齿轮传动中采用圆弧齿廓,不但工艺上易于实现,而且由于齿槽较宽可以有效地改善柔轮齿根的应力状况、减小了应力集中、利用柔轮的柔性补偿性消除边缘接触、楔形侧隙有利于油膜形成、改善了传动的啮合质量、提高承载能力和扭转刚度。世纪年代开始,苏联最早出现了关于谐波齿轮传动采用圆弧齿形的研究,人首先研究将圆弧齿廓应用到谐波齿轮传动领域中,前者在年用他提出的等速土一\疘又在桑瓾图.菪南京理工大学硕士学位论文菪涡巢ùǘ龊侠砺塾肷杓蒲芯.鄊、■量是正\上●ⅰ⒁:
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