三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段的优点:提高程序的可靠性缺点:降低系统的响应速度,有滞后效应PLC的编程语言梯形图语言,助记符语言,功能图语言,顺序功能图语言,高级语言三菱PLC学习笔记第二课下载程序设置PLC参数——连接——选监视模式为什么不下载注释注释占用ROM空间2、建议不要选下载多少步,这样容易出错3、程序编好后,要先变换(F4)4、下载时选择“程序+参数”5、关键字就是密码注:兼容性最好的学习机版本是8.52例子1:双联开关(1)上图中的程序还可以把输出改为SET指令控制例子1-双联开关(2)接线注意事项:?1、接线时先断开PLC的220V电源输入,这样安全?2、三菱PLC是NPN接法,最常用的四种指令?1、常开——表示软件中的开关状态与外围电路一致?2、常闭——表示软件中的开关状态与外围电路相反?3、上升沿?4、下降沿四、起保停电路?例子2:起保停电路(1)新增要求:Y0动作3s后断开(这需要定时器来实现)例子2-起保停电路(2)例子2-起保停电路(3)三个灯,循环点亮,每个灯亮的时间为3s例子2-起保停电路(4)让时间可以设置,用数据寄存器D0、D2、D4,在文本中设置定时时间注:编程习惯是编一个空一格,一是方便以后修改,二是防止后面复杂的数据时,出现数据混乱例子3-红绿黄灯(2)新增条件:红绿黄循环3次后,休息10s,再重复循环,以此类推(改进:T2动作了3次后就休息s分钟)例子3-红绿黄灯(3)开始调试时不行,为什么?因为时间都为0,所以T3计数到100后马上从0开始计数,为什么?因为T1、T2、T3都为0元件的分类位元件(1和0)——X、Y、M、C、T字元件(数据)——D、C、T、V、Z注:定时器要自己复位,计数器要人为复位NPN(共阴极)——三菱FX继电器型和晶体管型的区别(1)继电器是机械动作,反应比较慢。有高电压功能,机械寿命30万次
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