控制系统的构成。(4)桥式起重机变频调速系统软件设计即本论文的第五章,主要是系统的PLC程序设计。它根据控制系统的要求对PLC进行编程。2矢量控制变频调速2.1变频调速的基本原理异步电动机的转速公式:(2.1)式中:为电动机的转速;为电动机定子的频率;为电动机定子的绕阻的磁极对数;为转差率。 在异步电动机的极对数p和转差率s一定的情况下,只改变异步电动机的供电电源频率,就可以实现对异步电动机的调速。但当供电电源频率小于电动机的额定工作频率内变化时,因端电压(式中:E1-感应电动势、-供电电源频率、w-串联匝数、k-绕组系数、φ-电机的磁通),只有维持U/f为常数,才能保证电机的磁通φ不变,保证电动机的性能不变。而当供电电源频率大于电动机的额定工作频率时,电动机转速超过额定转速,若仍维持U/f为常数,端电压U将超过电动机额定电压,这是不允许的,因此,在实现额定转速以上的调速时,应保持电源电压不变并为额定值,仅使供电电源频率增加,电动机磁通φ将减少,输出转矩也将随之下降,而输出功率近似恒定。起重机变频调速方式一般采用U/f控制方式、矢量控制方式及直接转矩控制方式。其中起重机的起升机构一般采用闭环的矢量控制方式或闭环的直接转矩控制方式,而移动机构一般开环的U/f控制方式或开环的矢量控制方式。矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式,它基于电动机的动态数学模型分别控制电机的转矩电流和励磁电流,具有与直流电动机相类似的控制性能。直流电动机具有两套绕组:励磁绕组和电枢绕组。两套绕组在机械上是独立的、在空间上互差90°,两套绕组在电气上也是分开的,分别由不同电源供电。在励磁电流恒定时,直流电动机所产生的电磁转矩和电枢电流成正比,控制直流电动机的电枢电流可以控制电动机的转矩,因而直流电动机具有良好的控制性能。当进行闭环控制时,可以很方便地构成速度、电流双闭环控制,系统具有良好的静、动态性能。
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