速阶段运行时间,即容器以最大提升速度减速运行的时间。重车快到井口时减速阶段,重车减速到低速,进入爬行阶段。如减速时间设置较短的时,变频器制动单位和制动电阻起作用,以防因减速过快而跳闸。Р阶段:为爬行阶段运行时间。重车以变频器频率为速度低速爬行,便于在规定的位置停车。Р阶段:为抱闸停车阶段时间。到达停车位置时,变频器立即停车,重车减速到零,制动系统闸制动。操作人员发一个联络信号到井底,整个提升过程结束。Р2.2.2 提升机的受力情况Р 根据动力学方程式Р (2.1)Р式中-电动机电动力矩;Р-传动系统的静阻转矩;Р-传动系统的飞轮力矩,,其中J为转动惯量(),为重力加速度;Р-传动系统的动态转矩;Р-加速度。Р可以得出按给定速度图所需转矩的特性,从而可以得到拖动系统所需的力,提升机传动系统给定速度图、力图如图2.2所示。Р Р(a)Р(b)Р(c)Р图2.2 提升机给定力图Р图中(a),(b),(c)为提升机的给定力图。其中(a)为静负载力矩比较大的情况;(b)为静负载力矩比较小的情况;(c)为下放重物的情况。显然,随着提升物料的重量不同,要求电动机的拖动力矩不同,且在一个提升循环中,在不同阶段电动机的拖动力矩的极性也在变化,矿井提升机要求电力拖动系统能满足四象限运行的条件。Р综合以上提升机的运行特点以及矿山生产固有的特点,提升机工艺对提升机电控系统的要求如下:Р加(减)速度符合国家有关安全生产规程的规定。升降物料时,加速度a≦1.2m/s2,另外不得超过提升机的减速器所允许的动力矩。Р最大速度符合归家有关安全生产规程的规定。立井升降物料时,提升容器的最大速度,不得超过用下列公式所求得的数值:Р (2.2)Р v--最大提升速度,m/s;Р H--提升高度,m。Р具有良好的调速性能。要求速度平稳,调速方便,调速范围大,能满足各种运行方式及提升阶段(加速、减速、等速、爬行等)。
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