管NC。它是1948年美国怕森兹公司为研制新型直升机桨叶,在MIT的协助下,于1952年完成的。由电子管、继电器、模拟电路构成的三坐标连续轨迹控制的数控铣床,用作数控机床的原型机或样品机。第二代NC是晶体管NC。1958年,晶体管取代了电子管,并广泛采用印制线路板。第三代NC是采用小规模集成电路的NC。1965年的三代—小规模集成电路。C)阶段通用小型计算机已出现并成批生产,于是将它移植过来作为数控系统的核心部件,从此进入了计算机数控(NCN)阶段(把计算机前面应有的“通过”两个字省略了)。到1971年,美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件—运算器和控制器,采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上,称之为微处理器(MICROPROCESSOR),又可称为中央处理单元(简称CPU)。到1974年,微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控制一台机床能力有富裕,不如采用微处理器经济合理,而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的处理器的速度和功能虽还不高,但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算机数控。到了1990年,PC机(个人计算机,国内习惯称微机)的性能已发展到很高的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。计算机数控阶段也经历了三代:即1970年的第四代—小型计算机;1974年的第五代—微处理器和1990年的第六代—基于PC。1.2数控技术未来发展方向向开放式、基于PC的第六代方向发展基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点,更多的数控系统厂家会走上这条道路。至少采用PC机作为它的前端机,来处理人机界面、编程和联网通信等问题,由原有的系统承担数控的任务。PC机所具有的友好的人机界面将普及到所有的数控系统,远程通讯、远程诊断和维修将更加普遍。日本、C
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