动角d'o;Р(3) 标出图示位置从动件的位移及凸轮机构的压力角a;Р(4) 标出凸轮由图示位置转过60°时,从动件的位移s' 及凸轮机构的压力角a'。Р Р解:Р?Р?Р9-10 一对心滚子移动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮的基圆半径r0=50mm,滚子半径rr=15mm,凸轮以等角速度顺时针转动,当凸轮转过d0=180o时,从动件以等加速等减速运动规律上升h=40mm;凸轮再转d0¢ =150o时,从动件以余弦加速度运动规律返回原处;其余d02=30o时,从动件静止不动,试用解析法计算d=60o、240o时凸轮实际轮廓曲线上点的坐标。Р解:理论廓线方程实际廓线方程Р∵∵∵Р , , Р ,推程等加速度段方程:Р当δ0=180°=π,h=40mm,Р因为凸轮顺时针转动,以δ=-60°=-π/3代入时:Р (θ角在第二象限)Р Р Р 时,回程余弦加速度段方程:Р当时:Р Р求x、y值时以δ= —240°代入得:Р(θ角在第四象限)Р?Р9-11 图示凸轮机构中,凸轮为一偏心圆盘,圆盘半径R=30mm,圆盘几何中心O到回转中心A的距离OA=15mm,平底与导路间的夹角b=60°,当凸轮以等角速度w=1rad/s逆时针回转时,试:Р(1) 标出凸轮廓线的基圆半径r0;Р(2) 标出从动件的行程h;Р(3) 求出凸轮机构的最大压力角amax与最小压力角amin;Р(4) 求出从动件的推程运动角d0和回程运动角d0′;Р(5) 求出从动件的最大速度vmax。Р Р?Р解:(1) 基圆半径r0是凸轮回转中心A到理论廓线(迹点B的轨迹)的最小向径;Р(2) 从动件的行程h如图所示;Р(3) 凸轮机构的压力角a≡90º-β=30º;Р (4) 从动件的推程运动角d0和回程运动角d0′均为180º;Р在DAOP中,有:Р(5) 从动件的最大速度Р γ=120º时(图示位置γ=45°),有:
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