机械原理作业集答案(完整版)

8−2×11−1=3×9−2×13=1=1划分杆组如下:机构由4个ΙΙ级杆组组成,为II级机构。DECRRRII级杆组RRPII级杆组FRRRII级杆组GBHJKIRRRII级杆组班级成绩A姓名任课教师学号批改日期-8-机械原理作业集第三章平面机构的运动分析3—1试求下列各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号Pij直接标注在图上)。、BP12P24P、41∞P1P23334、∞PP34P13P14D24AAP144RRR(aII)级杆组(b)∞∞P23P12p13P24P141BP242P23A2BP1123∞P343AP14C4P13CP34(c)4(d)P24BPC34321P23P132ACvMP124P12∞3BP23P13M(f)1P14班级成绩姓名任课教师A学号批改日期(e)-9-机械原理作业集3—2在图示的四杆机构中,已知lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω1=10rad/s,试用瞬心法求:(1)当φ=165°时,点C的速度vC;(2)当φ=165°时,构件2的BC线(或其延长线)上速度最小的点E的位置及速度的大小;(3)当vC=0时,φ角之值(有两个解),并做出相应的机构位置图。213P12ω1B2Bϕ=165Pϕ=263412DAP14ϕ1=2274mµ=0.002lmmB1P24解:ω1P12P24117.75P12P1430==ω2=ω1=×10=2.548rad/sω2P12P1430P12P24117.75(1)vC=ω2CP24=2.548×78.985×0.002=0.40m/s(2)vE=ω2ECP24=2.548×70.62×0.002=0.36m/s(3)当vC=0时,A、B、C三点共线,对应有两个极限位置,如图所示:°AB1C1Dϕ1=227°AB2C2Dϕ2=26班级成绩姓名任课教师学号批改日期-10-