角或相反6、FⅠ=-mas、MⅠ=07、FⅠ=0、MⅠ=-Jsα8、3n=2pl+ph9、C 10、A 11、C二、分析、计算题1、在图示摆动导杆机构中,已知LAB=300mm,φ1=90°,φ3=30°,加于导杆的力矩M3=60Nm。求图示位置各运动副中的反力和应加于曲柄1上的平衡力矩。解:首先以2,3杆组成的II级杆组为研究对象,其上作用的力如图b所示,对C点取矩可求出以滑块B为研究对象,其上作用的力如图c,对于平面共点力系可得到以曲柄1为研究对象,其上作用的力如图d所示2、如图一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸、摩擦圆、摩擦角,作用在滑块3上的水平阻力FQ,驱动力为作用在B点处且垂直于AB的Fb。试确定:(1)哪个构件为二力平衡构件,哪些构件为三力平衡构件;(2)构件4对构件1的运动副反力的方向是向上还是向下;(3)标出各运动副反力的方向;(4)求机构的各运动副反力及构件1上的驱动力Fb。解:(1)构件2为二力平衡构件,构件1、3为三力平衡构件。(2)构件4对构件1的副反力的方向向上。(3)如图。(4)构件3的力平衡条件选力比例尺,作矢量多边形,如图所示,?构件1的力平衡条件 3、图示为一手压机,已知作用在构件1上的主动力P=500N,简图中转动副处的大圆为摩擦圆,摩擦角的大小示于右侧。要求在图示位置:(1)画出各构件上的作用力(画在该简图上);(2)用μp=10N/mm,画出力多边形图,求出压紧力Q的大小。4、如图所示为凸轮机构,凸轮1为原动件,且以角速度ω1逆时针匀速转动。已知机构的位置和各构件的尺寸、作用于构件2上的生产阻力Fr以及各运动副之间的摩擦角φ及摩擦圆半径ρ。不计惯性力和重力,试求各运动副反力以及作用在凸轮上的平衡力矩Mb。解:画出构件2上受的三个力,如图所示。力平衡条件选力比例尺,作矢量多边形,如图所示,?画出构件1上受的两个力和一个力偶矩,如图所示。
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