动的稳定性,当所有的特征根实部均为负时,车辆系统蛇行运动稳定,存在特征根为零或者负时,车辆系统的蛇行运动不稳定。5.什么是稳定的极限环?极限环附近的内部和外部都收敛于该极限环,则称该极限环为稳定的极限环。6.轨道不平顺有几种?各自对车辆的哪些振动起主要作用?方向、轨距、高低(垂向)、水平不平顺。方向不平顺引起车辆的侧滚和左右摇摆。轨距不平顺对轮轨磨耗、车辆运行稳定性和安全性有一定影响。高低不平顺引起车辆的垂向振动。水平不平顺则引起车辆的横向滚摆耦合振动。三.问答题(每题15分,共30分)1.已知:轮轨接触点处车轮滚动圆半径r,踏面曲率半径Rw,轨面曲率半径Rt,法向载荷N,轮轨材料的弹性模量E和泊松比o。试写出Hertz理论求解接触椭圆长短半径a、b的步骤。P43-P44根据车轮滚动圆半径、踏面在接触点处的曲率半径、钢轨在接触点处的曲率半径得到A+B、B-A,算得cosβ,查表得到系数m、n,然后分别根据钢轨和车轮的弹性模量E和泊松比σ,求得接触常数k,得出轮轨法向力N,然后带人公式求得a、b。2.在车辆曲线通过研究中,有方程式(1)该式中,等号处分别为<、=和>情况下,代表车辆的哪三种状态?<代表车辆过曲线时不存在滑动;=代表车辆过曲线时,刚好不存在滑动;>代表车辆出现滑动—蠕滑—滑动—蠕滑的周期变化。(2)该式中,等号左端两项和右端的一项分别代表哪三个物理量?左端第一项代表纵向蠕滑力、第二项代表横向蠕滑力,右端一项代表了轮轨法向力。(3)该式中、W、和r0为何种参数?为轮轨滑动摩擦系数,W轮对重量,轮轨接触角,r0为车轮名义滚动半径。(4)画出示意图分析轨道两个输入与该式代表的车辆曲线通过性能的关系以衡量其车辆参数设计的优劣?我想到的是P133-137处有关影响过曲线因素的讨论,分为无摇头约束转向架、刚性转向架、和转向架式车辆。前两者都用到了上述公式的讨论。共2页第2页
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