的。lzq7IGf02E解决问题6中,与解决问题5相似,根据问题5的控制方法的不足之处进行改进,给出上一阶段的物理量求现阶段的物理量不足之处:平均角加速度的取值、拟合曲线等不够精确。因此我们要使角加速度精确可增加其驱动电流。提高该计算机控制方法的精确性。即我们可以使角加速度精确,对角加速度进行拟合,并可通过增加其驱动电流来完善该计算机的控制方法。评价为:在第五问的基础上对角速度进行了细化,使得结果的准确性提高了。如果上一个时间段的时间够长,则增加的电流值就不需要增加多少了。zvpgeqJ1hk三、模型假设1、重力加速度g取为9.8 ; 2、 实验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程几乎一致; 3.、假设轴之间摩擦产生的热忽略不计; 4、加载时力矩建立时间很短,可以忽略;5.、假设制动器工作时的制动力恒定;6、忽略实验数据的获得过程的主观误差和仪器误差; 7、假设实验过程中没有任何仪器损坏现象; 8、假设计算机能够完全实现所需要进行的控制方法 ;9、假设本文的频率与转速意义相同。四、符号说明符号说明载荷重力加速度滚动半径转动惯量环形钢制飞轮的钢材密度基础惯量环形钢制飞轮的单个惯量环形钢制飞轮的厚度环形钢制飞轮的内半径环形钢制飞轮的外半径角速度速度扭矩第种情况下的电动机补偿的惯量角加速度驱动电流刚体绕定轴转动的能量所设计的路试等效的转动惯量主轴的初转速主轴的末转速所设计的路试的机械惯量第段时间的扭矩第段时间转过的角度五、模型的建立与求解问题1等效的转动惯量,指这载荷在车辆平动时具有的能量。已知在制动器实验台上,车辆单个前轮滚动,制动时承受的载荷,运用力学重力公式:NrpoJac3v1已知半径与质量,。根据转动惯量公式:问题2飞轮组、、由3个外直径1、内直径0.2的环形钢制飞轮组成,厚度分别为0.0392、0.0784、0.1568,钢材密度为7810,基础惯量为10
全文预览
