由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。Р1.4 本课题研究的主要内容Р本课题需研制出可靠性高、易于操作的全自动洗衣机控制方法,该系统采用PLC控制,主要包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和联锁。Р研究的具体内容包括:Р(1) 深入了解洗衣机的发展、结构及控制要求。Р(2) 控制系统设计。包括硬件设计,PLC的选择,各硬件模块的介绍,软件设计,编程方法。Р (3) 对编写好的编译程序进行实际调试。Р Р2 PLC 结构和工作原理Р2.1 PLC 控制特点РPLC系统的特点:Р( 1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。Р( 2)使用方便灵活,PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入/输出信号的数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求,使PLC的使用更加灵活与多变。Р( 3)编程简单,PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。Р2. 单片机系统的特点:Р(1)要求环境,单片机对环境的适应能力较低,可靠性差。Р(2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。Р(3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。Р典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示:Р 图1 PLC 控制系统的硬件组成框图
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