驱动给于曲柄一个绕定轴转动的主动力,在该力的驱动下带动连杆,同时曲柄与齿轮相连,差动轮系运转带动滚轮转动,在摩擦力的带动下,使铁板向前运动,当轮系速度为0时剪切机构将其剪断完成一个周期的送板与剪板动作。Р3.输送板料传动分析及数据计算Р(1)传动分析:Р根据设计要求,剪断工艺为铁板输送周期的十五分之一,主动轮1转一周为一个周期,故剪板工艺不少于: 而停歇时间不超过剪板工艺的1.5倍,这里取停歇时间为。Р在齿轮1等速回转一周时间内,从动齿轮4的运动规律如下:在齿轮1转过前Р的的时间内,齿轮4 匀速回转,此段时间内铁板正好送到要求的长度,在齿轮1转过的剩余内,从动齿轮4停歇不动,以待剪板。Р (2)数据计算:Р①轮系数据分析Р 在2、3、4、及系杆H组成的差动轮系里:Р Р -----------------------------------①Р对定轴轮系:Р---------------------------②Р由①②得:Р-------------------------------------③Р两边乘以时间t得:Р由此可知:齿轮4的输出运动为齿轮1通过差动轮系2、3、4传动给4和曲柄摇杆机构传给系杆H的合运动,欲使主动齿轮1从某瞬时开始转过之内构件4产生停歇,则应令Р可得:=Р由于主动轮1即为曲柄AB,系杆H即为杆CD,故上式正好反映了该组合机构中曲柄摇杆机构和差动轮系的关系。因此设计的四杆机构应满足上式要求。Р Р ②轮系数据计算:Р设主动轮1转一周的时间为T,对③式两边积分得:Р Р又Р可知:Р取滚轮转300°刚好送2m的板料Р则有:Р取Z1=50齿,则Z4=60齿Р根据同轴条件: 取=20 则=20Р取齿轮模数为5,Р则齿轮的分度圆直径分别为: Р Р Р Р根据: 可得滚轮直径为764.33mm。Р③曲柄摇杆机构尺寸计算:Р曲柄摇杆激斗应该同时满足三个条件: