1)行程速度变化系数K和滑块的行程h;2)检验最小传动角γmin,[γ]=40º;3)若a与b不变,e=0时,求此机构的行程速度变化系数K。4.8插床中的主机构,如图所示,它是由转动导杆机构ACB和曲柄滑块机构ADP组合而成。已知LAB=100mm,LAD=80mm,试求:1)当插刀P的行程速度变化系数K=1.4时,曲柄BC的长度LBC及插刀的行程h;2)若K=2时,则曲柄BC的长度应调整为多少?此时插刀P的行程h是否变化?题4.8图题4.9图4.9图示两种形式的抽水唧筒机构,图a以构件1为主动手柄,图b以构件2为主动手柄。设两机构尺寸相同,力F垂直于主动手柄,且力F的作用线距点B的距离相等,试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理。4.10图示为脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。铰链中心A、B在铅垂线上,要求踏板DC在水平位置上下各摆动10º,且lDC=500mm,lAD=1000mm。试求曲柄AB和连杆BC的长度lAB和lBC,并画出机构的死点位置。题4.10图题4.11图4.11图示为一实验用小电炉的炉门装置,在关闭时为位置El,开启时为位置E2,试设计一四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。在开启时炉门应向外开启,炉门与炉体不得发生干涉。而在关闭时,炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。4.12图示为一双联齿轮变速装置,用拨叉DE操纵双联齿轮移动,现拟设计一个铰链四杆机构ABCD;操纵拨叉DE摆动。已知:lAD=100mm,铰链中心A、D的位置如图所示,拨叉行程为30mm,拨叉尺寸lED=lDC=40mm,固定轴心D在拨叉滑块行程的垂直平分线上。又在此四杆机构ABCD中,构件AB为手柄,当它在垂直向上位置AB1时,拨叉处于位置E1,当手柄AB逆时针方向转过θ=90º而处于水平位置AB2时,拨叉处于位置E2。试设计此四杆机构。